• Inu Yasha: Nói chung Inu Yasha, giống như các thành viên trong nhóm, đặc biệt ngứa mắt trước những mánh khóe kiếm tiền, tính tham lam và thói háo sắc của Miroku. Nhưng Inu Yasha thật lòng khâm phục kiến thức, sức mạnh và nhân cách của Miroku, anh cũng hiểu trân trọng tình cảm chân thành của Miroku đối với Sango. Miroku và Inu Yasha đã từng nhiều lần giúp đỡ nhau khi gặp hoạn nạn. Trong chiến đấu họ cũng là hai đồng đội đáng tin cậy. Ở chương cuối (558), Inu Yasha đã giúp đỡ Miroku trong việc hành nghề "trừ yêu diệt ma" của anh.
• Higurashi Kagome: Nói chung ban đầu Kagome cũng gặp khá nhiều rắc rối với các thói xấu của Miroku, đặc biệt là thói háo sắc. Tuy nhiên không lâu sau đó Miroku không còn thực hiện những hành động sàm sỡ với Kagome nữa, một phần có lẽ là do anh đã có "mục tiêu" mới là Sango. Nhìn chung, ngoài những "hạt sạn" đó thì mối quan hệ giữa Kagome và Miroku khá tốt. Miroku luôn cảm phục tài năng và nhân cách của Kagome, anh gọi cô với tiếp vĩ ngữ sama (bản dịch tiếng Anh là lady) với ý kính trọng. Anh cũng thường đứng về phía Kagome khi Kagome cãi nhau với Inu Yasha. Miroku cũng rất thích những món ăn do gia đình Kagome làm. Về phía mình, Kagome cũng rất kính trọng Miroku, và so với những thành viên khác cô có cái nhìn khoan dung hơn về tính háo sắc của anh. Kagome cũng là người tích cực vun đắp cho tình cảm giữa Miroku và Sango.
• Shippo: Giống Inu Yasha, Shippo cũng chẳng ưa thói háo sắc của Miroku, cậu đã từng nói rằng "đừng để tôi lớn lên giống anh ta". Tuy nhiên, trái với Inu Yasha, Shippo ít khi trò chuyện trực tiếp với Miroku, và những lúc trò chuyện ấy thì cậu cũng xem Miroku như là một người bạn. Tuy nhiên, vì là trẻ con, Shippo đôi khi không hiểu các cách nói chuyện và những hành động "người lớn" của Inu Yasha và Miroku, lúc đó Miroku chỉ nhẹ nhàng bảo "lớn lên cậu sẽ hiểu".
• Hachiemon: Chú cáo này là một người bạn trung thành của Miroku đồng thời cũng là đồng tác giả của nhiều "phi vụ" làm ăn bất chính của Miroku, thí dụ như Hachi giả vờ phá hoại làng xóm để Miroku "diệt trừ" và nhận hậu tạ của dân làng. Tuy nhiên trong tình bạn này có vẻ Miroku là "kẻ bề trên", anh thường buộc Hachi nghe theo lời của mình bằng nắm đấm, và nhiều khi ta thấy Hachi run lập cập khi nói chuyện với Miroku. Mặc dù vậy, Miroku thật sự lo lắng cho Hachi và xem anh như một người bạn thật sự. Ví dụ như trong Inu Yasha the Movie 2, khi Hachi rớt từ trên trời xuống đất, Miroku đã hộc tốc chạy tới đỡ cho bạn mình, và anh đã than khóc thảm thiết khi tưởng rằng Hachi đã chết.
• Mushin: Trước khi cha ruột của Miroku qua đời, ông đã giao Miroku cho Mushin nuôi dưỡng. Có thể nói Mushin là người cha nuôi của Miroku. Và chính ông cũng là người tiêm nhiễm những thói xấu trời đánh cho anh. Thỉnh thoảng trong manga và anime, Miroku vẫn về ngôi đền nơi Mushin sống để thăm ông.

Miroku và Sango

Có một điều lạ là Miroku không chủ động đề nghị Sango sinh con cho mình ngay từ lúc đầu. Nhưng điều này không có nghĩa là Sango không hề gặp rắc rối với tính háo sắc của Miroku. Anh thường tận dụng mọi cơ hội để sờ soạng và sàm sỡ cô, và thường Sango "trả lời" bằng những cú nện thẳng tay. Dù vậy, Sango vẫn coi trọng sức mạnh, tính cách và kiến thức của nhà sư, khi giao tiếp cô gọi anh là houshi-sama (tạm dịch là đại sư) với ý kính trọng. Và những lúc Sango ngồi trầm tư, lo lắng về số phận người em trai Kohaku thì Miroku luôn ở bên cạnh để cùng tâm sự và an ủi Sango. Trong chiến đấu, họ cũng là một cặp bài trùng xuất sắc.

Thói háo sắc của Miroku là một việc khiến cả nhóm Inu Yasha khó chịu, nhưng đối với Sango thì tính xấu này còn làm cô tức giận gấp bội phần. Nét mặt của cô trông rất đáng sợ mỗi khi thấy Miroku tán tỉnh các cô gái, và sau đó cô thường nện anh tơi tả, thậm chí còn nặng nề hơn lúc Miroku sàm sỡ Sango. Sango cũng thường xuyên xoi mói các "thành tích" tán gái của Miroku trong quá khứ. Điều này có thể hiểu là do Sango đã có tình cảm với nhà sư háo sắc này, và cô ghen khi anh "tay trong tay" với các cô gái khác. Về phía mình, Miroku cũng đã cảm nhận được tình cảm của Sango, và anh cũng đã đáp lại nó một cách chân tình (dù anh vẫn không bỏ được thói háo sắc như mọi khi). Bản thân anh cũng lắm lần ghen khi thấy các chàng trai khác tỏ tình với Sango. Thí dụ trong các chương 358-359, một yêu quái muỗi hút máu Sango để giải thoát anh ta khỏi một lời nguyền, nhưng Miroku lại tưởng là anh ta ôm hôn Sango và cho anh chàng này no đòn. Một ví dụ khác là khi Yakurodokusen (薬老毒仙) thực hiện những hành động "kiểm tra sức mạnh" của Sango một cách quái đản, trông giống như sàm sỡ, thì khuôn mặt Miroku trông rất đáng sợ. Ví dụ rõ rệt nhất là tập phim 78 "Only you, Sango", lúc đó Sango gặp Takeda Kuranosuke, con trai một vị lãnh chúa giàu có. Kuranosuke thổ lộ rằng anh đã yêu cô ngay từ lần đầu tiên anh gặp Sango sáu năm trước, khi cô chỉ là một thoái trị ốc nhỏ tuổi theo cha diệt trừ yêu quái cho gia đình Takeda. Trong suốt sáu năm ròng, Kuranosuke luôn giữ tình cảm sâu đậm của mình với Sango. Vì vậy trong lần gặp mặt này, Kuranosuke quyết định ngỏ lời cầu hôn với cô. Tất nhiên là Miroku ghen, nhưng anh không nghe theo lời khuyên của Kagome là "tiên hạ thủ vi cường" nhanh chóng bày tỏ tình cảm với Sango. Trái lại, Miroku im lặng trong gần suốt tập phim, anh giải thích với Kagome rằng Kuranosuke là một thiếu gia giàu có, đẹp trai và tốt bụng, vì vậy nếu Sango chọn Kuranosuke thì Miroku cũng không ngăn cản vì anh luôn mong muốn cô có một cuộc sống hạnh phúc. Nhưng rốt cuộc là Sango khéo léo từ chối lời cầu hôn của Kuranosuke, lấy lý do là cô phải tìm người em trai Kohaku và chưa nghĩ đến chuyện cưới hỏi ngay lúc này.

Ghen tuông không phải là biểu hiện duy nhất chứng tỏ tình cảm giữa hai người. Sango và Miroku sẵn sàng bảo vệ nhau khi gặp nguy hiểm, thậm chí họ sẵn lòng hi sinh tính mạng cho nhau. Ví dụ khi ở trên đỉnh Bạch Linh Sơn (Hakurei) trong tập phim 118, khi Sango bị chính Phi Lai Cốt đánh bất tỉnh, Miroku lập tức chạy tới đỡ cô và sau đó dùng Phong huyệt hút tất cả các yêu quái xung quanh để bảo vệ Sango, bất chấp việc trong số đó có rất nhiều độc trùng mang độc tính mạnh. Chính vì thế Miroku bất tỉnh sau đó và khi biết được việc này, Sango đã khóc vì lo lắng và hoảng sợ[3]. Một ví dụ khác là trong chương 484, Sango đã chấp nhận dùng Dung độc (溶毒, Yōdoku) phá hủy Phi Lai Cốt của mình để bảo vệ Miroku và sau đó, trong chương 487, Miroku đã quyết định uống độc dược của Dược Lão Độc Tiên để mình không bị đau đớn khi dùng Phong huyệt, từ đó Sango không phải lo lắng quá mức về anh nữa.

Và một biểu hiện đặc biệt lãng mạn là, trong chương truyện 523, Sango đã hôn Miroku khi anh vẫn đang bất tỉnh.

Cuối cùng thì chuyện gì đến cũng sẽ đến, Miroku ngỏ lời cầu hôn với Sango trong tập phim 132 (tương ứng với chương truyện 292). Trong tập này Miroku vừa mới cứu thoát Sango khỏi sự khống chế của quả trứng của một yêu quái sơn canh (sau khi anh bị Sango - lúc đó bị yêu quái điều khiển - đánh thương tích nặng nề). Nhưng anh cảm thấy mình có lỗi vì chính thói trăng hoa của anh là một nguyên nhân khiến Sango bị yêu quái bắt, và vì anh đã phải đánh Sango một cú thật đau để tống quả trứng yêu quái ra khỏi người cô, mặc dù Sango trả lời lúc đó chỉ do cô bất cẩn và anh không phải lo lắng về trách nhiệm của mình. Im lặng một lúc, Miroku nói với Sango rằng đối với anh, Sango là một người phụ nữ đặc biệt và cô là người con gái đầu tiên khiến anh tin tưởng, thậm chí trao cả mạng sống mình vào tay cô. Vì vậy, Miroku không thể yêu cô như một người phụ nữ bình thường được. Sango lại hiểu lời nói ấy nghĩa là Miroku không hề yêu mình, cô nói rằng cô biết điều đó, cô không bắt ép anh phải yêu cô rồi đứng dậy định rời đi. Nhưng Miroku bất ngờ hỏi: "Sau này, khi Naraku bị đánh bại, lời ấn Phong huyệt trên tay tôi được hóa giải và tôi vẫn còn sống... liệu em có sống cùng với tôi và sinh con cho tôi không ?". Lời cầu hôn khiến Sango xúc động, cô bật khóc, ngồi sụp xuống và nhanh chóng đồng ý. Có điều, khi Sango hỏi ngược lại: "Lúc đó anh sẽ không tán tỉnh các cô gái khác nữa chứ ?" thì nhà sư lại ấp a ấp úng...[4]

Cuối cùng lời hứa hôn cũng đã được thực hiện: trong chương 558 ta thấy Miroku và Sango có với nhau ba mặt con.